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应急指挥车

无人机指挥车现车发售CLW5040XZHADR

2023-09-27 11:17:54 来源：clqcc

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车型描述

CONFIGURATION INSTRUCTIONS

该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、

现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED 前组合灯、LED 后尾

灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型

号 SC20M150Q6B,最大净功率 108.5kW,;发动机型号 SC20M150Q6,最大净功率

108.5kW.该车装配手动变速器时最高车速为 145km/h;装配自动变速器时最高

车速为 150km/h.ABS 型号:ABS 9,ESP9.ABS 生产企业:博世汽车部件(苏州)有

限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,

侧围板离地高度 329mm,后围板离地高度 367mm.选装直接供电 ETC 车载装置.

该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.

一、概述 CLW5040XZHADR 无人机指挥车

在传统使用无人机进行巡逻巡检的作业场景中，通常需要操作人员携带无人机至作业现场，

无人机携带过程中需要拆除桨叶、拆除挂载，以避免运输过程中颠簸损坏。在作业前，需要人

员重新拼装桨叶、调校无人机、寻找起飞场地等准备工作，同时需要接受过专业培训的飞手进

行无人机操作，效率低且人员成本高，不同人员操作获得结果不一，也不利于检查的一致性。

对此我们提出了基于移动载具的无人机起降平台的主动/被动增稳方案，有效解决无人机自

主起降和运输过程中的难点问题。

二、人工操作无人机的弊端：

1、通勤成本高难度大。为确保巡检效果，一般飞手需携带无人机在待检目标附近放飞执

行任务，且一般要求飞机不能飞离视线范围，这就需要频繁转场，若遇目标物通勤路况不佳（如

高山、河流、峡谷及沙漠戈壁无人区等）对飞手的人身安全也会带来风险。

2、飞手携带操作无人机，在不同地点执行任务，需频繁拆装桨叶、电池及挂载及校对等，

耗时耗力且会因频繁拆装造成飞机个别零部件失灵的风险，进而作废巡检任务。若要取的有效

且高质量的巡检作业，需培养和训练专业的飞手进而增加支出，且专业飞手的替代性低，对临

时和应急性质的作业满足程度带来影响。

3、飞手易受到天气因素如闷热、蚊虫叮咬、寒冷等干扰进而影响操控，容易发生炸机、

撞机以及碰触高压线等，事故责任难以判定，这也为飞手执行任务带来消极影响。

三、无人机指挥车的优势（相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检）

1、机动性更强，多场景应用，如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道

巡检（油气管道巡视、边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等）。

2、车辆负责储存和运输无人机，车辆装配蓄电池，车载机场配有充电管家最大满足 4 组 8

块无人机电池充电，保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电，以确保飞

机降落后有充足的电量供应，无人机降落到换电至二次起飞时间控制在 3 分钟以内。

四、系统介绍

车载移动机场为一台搭载巡检无人机的车辆，无人机平时搭载在车内。在户外场景进行巡

检巡逻作业时，车载起降平台上实现无人机精准起降，同时开展无人机精细化巡检作业。

国家工信部公告参数

THE SPECIFIC PARAMETERS

程力威牌CLW5040XZHADR型指挥车

【主要技术参数】
产品商标	程力威牌	公告批次	370
产品名称	CLW5040XZHADR型指挥车	产品号	FB237013301
总质量(Kg)	4000	罐体容积(m3)
额定载质量(Kg)		外形尺寸(mm)	5940×2110×2900
整备质量(Kg)	3805	货厢尺寸(mm)	××
额定载客(人)		准拖挂车总质量(Kg)
驾驶室准乘人数	3	载质量利用系数
接近角/离去角(°)	19/19	前悬/后悬(mm)	1020/1160
钢板弹簧片数	-/3	转向形式	方向盘
轴数	2	轴距(mm)	3760
轮胎数	6	轮胎规格	195/75R16LT
前轮距(mm)	1740	后轮距(mm)	1654
轴荷(Kg)	1450/2550	最高车速(Km/h)	145,150
其它	该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED前组合灯、LED后尾灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型号SC20M150Q6B,最大净功率108.5kW,;发动机型号SC20M150Q6,最大净功率108.5kW.该车装配手动变速器时最高车速为145km/h;装配自动变速器时最高车速为150km/h.ABS型号:ABS 9,ESP9.ABS生产企业:博世汽车部件(苏州)有限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,侧围板离地高度329mm,后围板离地高度367mm.选装直接供电ETC车载装置.该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.
【底盘技术参数】
底盘型号	SH5043XXYH7DB-S 整车上汽大通汽车有限公司
燃料种类	柴油	排放标准	GB17691-2018国Ⅵ
发动机型号	发动机生产企业	排量(ml)	功率(Kw)
SC20M150Q6B SC20M150Q6	上海新动力汽车科技股份有限公司上海新动力汽车科技股份有限公司	1996 1996	110 110

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